这里列出了PIC单片机重的一些常用程序和方法

1. 关于org的使用例子：

在这个例子中用了两次org伪指令，ORG 0 和 ORG 1FFH， 前者是程序开始的地方。
而后者的位置是芯片复位的位置。

ORG 0 ; 程序从零地址开始
MAIN:
;..............
GOTO MAIN ; 主循环
;-----------------------------
ORG 1FFH
GOTO MAIN
;-----------------------------
END ;程序结束

2. BCD码转换

;--方法 1--
;----------------------------------------------------------
; Function: 转换为BCD码显示和存储
;----------------------------------------------------------
BCD2:
MOVLW 8;
MOVWF COUNT_BIT ;循环左移计数器置8
CLRF BCD_BUF1 ;清除缓冲器
MOVF DISPLAY_NUM,W
MOVWF BCD_BUF2
LOOP1:
RLF BCD_BUF2,1 ;二进制数转换成BCD码（以便显示）
RLF BCD_BUF1,1
DECFSZ COUNT_BIT,1 ;左移8次
GOTO ADJUST
MOVF BCD_BUF1,W
MOVWF DISPBUF
MOVF DISPBUF,W
RETURN
ADJUST:
MOVLW 3 ;二进制转BCD的调整
ADDWF BCD_BUF1,W ;每次移位后都检查低四位LSD+3是否大于7
MOVWF BCD_SUM
BTFSC BCD_SUM,3
MOVWF BCD_BUF1
MOVLW 30H
ADDWF BCD_BUF1,W ;如果是则再加3，否则不加。
MOVWF BCD_SUM
BTFSC BCD_SUM,7
MOVWF BCD_BUF1 ;接着再将高四位MSD作相同处理
GOTO LOOP1

;--方法 2--
;----------------------------------------------------------
; Function: 8位二进制数转换成2位BCD码
; 转换为两个BCD码:BCD_MSD,BCD_LSD
;----------------------------------------------------------
BIN2BCD:
CLRF BCD_MSD
MOVWF BCD_LSD
GETENTH:
MOVLW 10
SUBWF BCD_LSD,0
BTFSS STATUS,C
GOTO OVER
MOVWF BCD_LSD
INCF BCD_MSD,1
GOTO GETENTH
OVER:
RETURN

3. 延时函数

;--- 所用的临时变量----
DELAYH EQU 023H
DELAYL EQU 024H
;----------------------------------------------------------
; Function: 延时
;----------------------------------------------------------
DELAY:
MOVLW 0FFH
MOVWF DELAYH
DELAY_LOOP:
MOVLW 0FFH
MOVWF DELAYL
DELAY_LOOP1:
NOP
DECFSZ DELAYL
GOTO DELAY_LOOP1
DECFSZ DELAYH
GOTO DELAY_LOOP
RETURN

4. 中断处理程序的设计

【一】 ;中断的入口地址
ORG 0004H
GOTO INTSERVE

然后在INTSERVE地址写入判断中断入口的代码：
INTSERVE: MOVWF W_TEMP ;保存寄存器
SWAPF STATUS,W ;注意使用SWAPF指令，才不会影响Z标志位。
BCF STATUS,RP0
MOVWF STATUS_TEMP
这样W,STATUS分别保存到W_TEMP，STATUS_TEMP两个地方了。

【二】 ;中断的出口处理：恢复W,STATUS两个寄存器
;所有的中断处理结束后都必须这样处理。
SWAPF STATUS_TEMP,W
MOVWF STATUS
SWAPF W_TEMP,1
SWAPF W_TEMP,W
RETFIE ;中断返回

【三】 ;中断的判断中断源，分别进入特定的处理程序
BTFSC PIR1,ADIF ;A/D转换中断
GOTO ADINTSERV
BTFSC PIR1,RCIF ;串口接收中断
GOTO RCINTSERV
BTFSC PIR1,TMR2IF ;定时器2中断
GOTO TIMER2SERV
GOTO RETFIEO ;直接到中断的出口处理

【四】 ;特定中断的处理
TIMER2SERV ;定时器2的中断处理
BCF PIR1,TMR2IF ;清除中断标志位
……
GOTO RETFIEO ;直接到中断的出口处理

5. A/D转换的程序设计

【一】各个寄存器的使用

ADRESH : A/D转换结果高字节
ADRESL : A/D转换结果低字节
ADCON0 : 控制A/D操作
ADCON1 : 控制A/D引脚

（1）ADCON0 地址:1FH
Bit7 Bit0
+-------+-------+------+------+------+------------+----+------+
| ADCS1 | ADCS0 | CHS2 | CHS1 | CHS0 | GO/DONE- | -- | ADON |
+-------+-------+------+------+------+------------+----+------+
__________/ | |
| | +-在工作或者被关闭
| +--1:正在进行A/D转换
+---A/D时钟选择，00，01，10分别表示2，8，32分频，或者11用内部RC振荡器

CHS2, CHS1,CHS0用来选择模拟通道

（2）ADCON1 地址:9FH
Bit7 Bit0
+-------+-----+-----+-----+-------+-------+-------+-------+
| ADFM | --- | --- | --- | PCFG3 | PCFG2 | PCFG1 | PCFG0 |
+-------+-----+-----+-----+-------+-------+-------+-------+
| ______________________/
| |
| +-端口配置
++- 1:右移，ADRESH高六位读作零
+- 0:左移，ADRESL低六位读作零

（3）ADRESH（地址：1EH），ADRESL（地址：9EH）

（4）TRISA : PORTA的方向寄存器设置
选择好A/D端口号后，必须在A/D转换开始之前设置号TRISA，
使得A/D输入通道为输入态。

【二】当A/D转换结束
A/D转换完成了以后，10位的A/D结果存放在ADRESH,ADRESL，同时GO/DONE-将被清零。
而且，A/D转换中断标志位ADIF位将被置一。

【三】实现A/D转换的步骤
1）设置A/D转换模块
a、对模拟引脚、基准电压、数字I/O(ADCON1)进行设置
b、选择A/D输入通道 ADCON0
c、选择A/D转换时钟 ADCON0
d、打开A/D转换模块 ADCON0
2）如果需要A/D转换中断功能，设置A/D中断
a、对A/D转换完成标志位ADIF清零。
b、对A/D转换中断使能位ADIE置一。
c、对PEIE位置一。
d、对全局中断使能位GIE置一。
3）所需等待采样时间
4）对GO/DONE-置一，启动A/D转换。
5）等待A/D转换完成，有两种方法：
a、软件查询GO/DONE-位的状态是否为1
b、等待A/D转换完成的中断。
6）读入A/D结果 ADRESH,ADRESL。如果为中断处理就清除ADIF位。